top of page
Detecció a distància amb ultrasons
Hardware
​
Coneguem el sensor, entenem el seu funcionament i actualitzem la confguració del robot.
Software
​
Pautes de programació
Atura davant d'un obstacle
Repte 1
​
Avança paral·lel a una paret
Corba vs Gir
Condicions d'inici i de finalització
Repte 2
​
Segueix la vora del precipici
bottom of page