Sortir del laberint
LogoRobot.png

Estratègia

Utilitzarem l'algoritme de la mà dreta amb el sensor d'ultrasons mirant cap a la dreta i el d'infrarojos mirant cap al davant.

Solucionarem el repte de manera gradual, dividint-lo en quatre parts:

part 1.  Inici de l'execució

part 2. Avança seguint una paret

part 3. Gira en trobar paret al davant

part 4. Reconeix la sortida del laberint

Software

Pautes de programació

Atura davant d'un obstacle

Esquiva obstacles canviant de direcció

El repte

Fem avançar el robot fins que detecti un obstacle al davant. Aleshores ha de girar 180º i tornar al punt de partida, independentent d'on es trobi l'obstacle.

Com que no sabem a quina distància es troba l'obstacle, podem cronometrar el temps des que el robot surt fins que localitza l'obstacle, i utilitzar aquest temps en la tornada:  

El lloc Bellbit de Carolina Crespo està subjecte a una llicència Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional Creative Commons

Sou lliures per mesclar, adaptar i construir a partir de aquesta obra, sempre que reconegueu l'autoria i mantigueu la llicència

CC.png
This site was designed with the
.com
website builder. Create your website today.
Start Now