Sortir del laberint
Estratègia
​
Utilitzarem l'algoritme de la mà dreta amb el sensor d'ultrasons mirant cap a la dreta i el d'infrarojos mirant cap al davant.
Solucionarem el repte de manera gradual, dividint-lo en quatre parts:
part 1. Inici de l'execució
part 2. Avança seguint una paret
part 3. Gira en trobar paret al davant
part 4. Reconeix la sortida del laberint
Software
​
Pautes de programació
Atura davant d'un obstacle
Esquiva obstacles canviant de direcció
El repte
​
Fem avançar el robot fins que detecti un obstacle al davant. Aleshores ha de girar 180º i tornar al punt de partida, independentent d'on es trobi l'obstacle.
​
Com que no sabem a quina distància es troba l'obstacle, podem cronometrar el temps des que el robot surt fins que localitza l'obstacle, i utilitzar aquest temps en la tornada: