top of page
Robot = Hardware + Software
Hardware (la part física)
​
Les rodes
Els motors (servomotors FS90R)
El controlador (micro:bit)
La placa d'expansió (robotbit)
El xassís (imprés en 3D)
L'estructura (Lego)
​
Software (la part lògica)
​
Makecode (aplicació descarregable)
Extensió Robotbit
Probem els servos
​
Connexió a la placa controladora
Probes de funcionament
Calibració del punt d'aturada
Connexions:
​
Servomotors
S7 Servo RC roda dreta
S8 Servo RC roda esquerra
​
Sensors
P12 Infrarojos dret
P13 Infrarojos esquerre-davant
P14 Ultrasons (Trig)
P15 Ultrasons (Echo)
​
Integrats
P0 Brunzidor
P16 Neopixel
bottom of page