Control de la navegació (desplaçament)

Hardware

Millorem el xassís

Afegim 3r punt de suport (bola) per aconseguir una estructura rígida, estable i resistent amb la mínima fricció.

Software

Donem-li vida! Endavant

Creem una funció que defineixi el comportament dels servos perquè

el robot avanci, i una altra perquè s'aturi.

Calibrem els servos perquè girin

a la mateixa velocitat.

Reptes:

R1. Anar

Recòrrer 4 rajoles de l'aula o del passadís avançant amb precissió i aturar-se permanentment.

R2. Anar i Tornar

Recòrrer 4 rajoles, aturar-se durant 1 s i tornar marxa enrere fins al punt de partida.

R3. Anar, Girar i Tornar

Recòrrer 4 rajoles, girar 180º i tornar fins la línia de sortida.

LogoRobot.png

El lloc Bellbit de Carolina Crespo està subjecte a una llicència Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional Creative Commons

Sou lliures per mesclar, adaptar i construir a partir de aquesta obra, sempre que reconegueu l'autoria i mantigueu la llicència

CC.png
This site was designed with the
.com
website builder. Create your website today.
Start Now