top of page
Control de la navegació (desplaçament)
Hardware
Millorem el xassís
Afegim 3r punt de suport (bola) per aconseguir una estructura rígida, estable i resistent amb la mínima fricció.
Software
Donem-li vida! Endavant
Creem una funció que defineixi el comportament dels servos perquè
el robot avanci, i una altra perquè s'aturi.
Calibrem els servos perquè girin
a la mateixa velocitat.
Reptes:
R1. Anar
Recòrrer 4 rajoles de l'aula o del passadís avançant amb precissió i aturar-se permanentment.
R2. Anar i Tornar
Recòrrer 4 rajoles, aturar-se durant 1 s i tornar marxa enrere fins al punt de partida.
R3. Anar, Girar i Tornar
Recòrrer 4 rajoles, girar 180º i tornar fins la línia de sortida.
bottom of page