Detecció d'obstacles amb infrarojos
LogoRobot.png

Hardware

Coneguem el sensor, entenem el seu funcionament i actualitzem la confguració del robot.

Software

Pautes de programació

Atura davant d'un obstacle

Esquiva obstacles canviant de direcció

El repte

Fem avançar el robot fins que detecti un obstacle al davant. Aleshores ha de girar 180º i tornar al punt de partida, independentent d'on es trobi l'obstacle.

Com que no sabem a quina distància es troba l'obstacle, podem cronometrar el temps des que el robot surt fins que localitza l'obstacle, i utilitzar aquest temps en la tornada:  

El lloc Bellbit de Carolina Crespo està subjecte a una llicència Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional Creative Commons

Sou lliures per mesclar, adaptar i construir a partir de aquesta obra, sempre que reconegueu l'autoria i mantigueu la llicència

CC.png
This site was designed with the
.com
website builder. Create your website today.
Start Now