top of page
Detecció d'obstacles amb infrarojos
Hardware
​
Coneguem el sensor, entenem el seu funcionament i actualitzem la confguració del robot.
Software
​
Pautes de programació
Atura davant d'un obstacle
Esquiva obstacles canviant de direcció
El repte
​
Fem avançar el robot fins que detecti un obstacle al davant. Aleshores ha de girar 180º i tornar al punt de partida, independentent d'on es trobi l'obstacle.
​
Com que no sabem a quina distància es troba l'obstacle, podem cronometrar el temps des que el robot surt fins que localitza l'obstacle, i utilitzar aquest temps en la tornada:
bottom of page