Visualitzadors. Pantalles OLED vs LCD
A més del monitor sèrie, que obliga a tenir obert l'IDE, podem mostrar informació amb altres dispositius, com les pantalles:
Visualitzadors. Pantalles OLED vs LCD
A més del monitor sèrie, que obliga a tenir obert l'IDE, podem mostrar informació amb altres dispositius, com les pantalles:
Treballant amb temps. millis ( ) vs delay ( )
La instrucció delay ( ); té un efecte secundari: bloqueja tota activitat de la placa durant el temps definit (en ms).
Aixó pot ser greu, perquè durant aquest temps poden passar coses a les que s'hauria de donar resposta. Si la placa està bloquejada no haurà resposta perquè tampoc es rebrà cap estímul.
La funció millis ( ); consulta el rellotge intern de la placa i retorna el temps que porta en funcionament (en ms). Permet definir durades d'esdeveniments sense necessitat de bloquejar la placa.
Podem comprobar-ho:
La funció millis
Comprovem el funcionament de millis:
Aquest sketch mostra pel monitor sèrie el valor de millis a intervals d'1 segon (temps definit amb delay)
unsigned long: variables que emmagatzemen nombres llargs sense signe.
void setup ( )
{ Serial.begin (115200); }
void loop ( )
{
unsigned long temps = millis ( );
Serial.print ("temps transcorregut: ");
Serial.print (temps);
Serial.println (" ms");
delay (1000);
}
El valor que es mostra al monitor sèrie és el temps que la placa porta en funcionament. Fixeu-vos que efectivament, cada 1000 ms el valor augmenta 1000.