Hola Món ... amb senyals digitals
Mitjançant la programació dels microcontroladors dels sistemes intel·ligents podem controlar el funcionament del món real. Aixó s'en diu computació física.
L'intercanvi d'informació entre el microcontrolador i el món exterior es realitza mitjançant senyals elèctrics:
des dels sensors (INPUTS, entrades) i cap als actuadors (OUTPUTS, sortides).
Aquests senyals són digitals:
corresponen a només dos valors de tensió elèctrica: 5V / 0V.
Comencem encenent un LED ...
amb una pila
amb Arduino com font d'alimentació
programant l'encesa
amb
Comunicació Sèrie Arduino -PC
Quant a Arduino ...
Els pins 0 a 13 de la placa Arduino UNO poden actuar com a sortides digitals.
Paràmetres
del corrent de sortida pels pins digitals: 5V/20 mA
-
En cas necessari, els pins A0 a A5 també poden actuar com a sortides digitals (pins 14 a 19).
-
Evitem utilitzar els pins 0 i 1. S'utilitzen per la comunicació de la placa amb el PC i altres dispositius.
Si els ocupem no podrem, entre d'altres, carregar programes.
-
Intensitat que proporcionen els pins d'Arduino: 20 mA (màxim 40 mA)
Evitem utilitzar més de 10 pins com a sortides per no sobrepassar la intensitat màxima que pot subministrar la placa: 200 mA.
Ara us toca a vosaltres
Proveu diferents freqüències d’intermitència. Comproveu què passa quan l’intermitència és molt rápida.
Feu que el temps d’encesa del vostre LED sigui diferent del d’apagada. Podem utilizar més d’una variable en un programa?